一、产品概述

风能作为一种绿色环保的清洁能源，已被世界各相关地区广泛应用。我国的风能资源十分丰富，可开发利用的风能储量约10亿kw，陆地上风能储量约2.5亿kw，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kw。随着风电技术在我国的成熟应用及大量风力发电机的安装和使用，随之而来的风力发电机组的清洗维护问题也愈发突出。

传统人工清洁存在周期长、成本高、清洁效果差及人身安全等问题。为此，北京德高洁清洁设备有限公司组织技术力量，研发并生产出一款风电塔筒清洗机器人解决此类难题，该机器人是专门针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清洗而开发，操作者可以通过遥控器控制清洗机器人从而完成塔筒表面的清洗作业。

二、系统构成

1、CR4-W风电外塔筒除锈机器人

机器人采用四轮驱动，差速转向，具有小曲率通过能力，可跨越焊缝等障碍，负载能力大，抗风能力强，可以拖拽动力电缆、高压管、清洁剂箱等爬上超过120米高的风电塔筒；

2、控制系统

人性化界面遥控器，轻松操作机器人，并可根据需要，同时控制地面清洗和回收设备的启停；

3、监控系统

机器人配有视频监控系统，便于近距离观察清洗效果；

4、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

三、产品优势

1、CR4-W风电外塔筒除锈机器人吸附力大，抗风能力强；
2、可轻松应对塔筒顶部直径2.5米横向及纵向过弧；
3、机器人本体及轮子不易被污染，避免打滑，也同时避免污染清洗过的表面；
4、高压清洗和清洗剂低压泡沫喷射功能可遥控切换。
5、可适配滚刷清洗机构，接触式刷洗和高压水清洗协同，去除污染物。

四、技术参数