一、产品概述

除锈是大型储罐防腐维修工作中非常重要的一个环节，除锈的质量更是直接影响了防腐的质量。目前储油罐防腐除锈中常见的除锈方法是电动工具磨光机除锈和除锈机械喷砂机、抛丸机除锈，由于在施工过程中易产生火花所以不适用储油罐，对储油罐除锈须采用防爆、防静电的施工工艺。

德高洁RC360W-MG280储罐除锈机器人-大型油罐爬壁除锈机器人在油罐除锈工作中不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。

二、系统构成

1、超高压泵站

德高洁RC360W-MG280高压水储罐除锈机器人具有稳定可靠的清洗动力输出，工作压力100～2800 bar、功率200～300 kw，采用柴油机或电机驱动，运行范围可达百米。

2、爬壁机器人装置

储罐爬壁除锈机器人采用类似四驱越野车的底盘驱动方式，负载能力强，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力。还有气动和电机驱动两种形式可选的结构形式，具有稳定可靠的立面吸附措施。

3、真空抽排固液分离系统

德高洁RC360W-MG280大型油罐爬壁除锈机器人的真空抽排固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。

4、控制系统

RC360W-MG280储罐除锈机器人操作灵活机动，地面上的工作人员通过便携式控制器操作控制，高效率地完成清洗作业。

5、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

三、产品优势

1、RC360W-MG280大型油罐爬壁除锈机器人在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，水和漆渣直接被抽走，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”；

2、机器人采用磁力和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能；

3、四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；

4、便携式控制器遥控操作，简单方便、灵活更加安全；

5、真空抽排固液分离系统可将剥离下的废弃物及时回收并进行分离，不易发生反锈现象；

6、工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，更加符合环保要求；

7、可搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。

四、技术参数