一、产品概述

长时间运行在海洋环境的舰船表面会产生氧化锈蚀现象，须进行定期的除锈喷漆维护，以确保舰船运行的安全性。传统的空气喷砂除漆工艺，会产生大量有害粉尘污染环境，对人体造成伤害，还留下大量废弃物需要回收处理。在喷砂作业期间，其它工种全部要停下来，导致船坞利用效率降低，维修工期延长。

德高洁于2008年开始船体除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，并申报了实用新型(号：ZL 2019 2 0432325.5)。该系统操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。CR4D船体除锈机器人-船舶除漆机器人是将超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除漆除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除漆除锈清洗器，将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

二、系统构成

1、爬壁机器人装置

采用稳定可靠的立面吸附措施，气动和电机驱动两种形式可选的结构形式，机器人采用类似四驱越野车的底盘驱动方式，负载能力强，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力。

2、超高压水射流泵站

工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，柴油机或电机驱动，在上百米范围内，具有稳定可靠的清洗动力输出。

3、真空抽排固液分离系统

柴油机或电机驱动的真空抽排固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。

4、安全系统

机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

5、控制系统

便携式控制器可以将以上系统集中控制，高效率地完成清洗作业。

三、产品优势

1、船体除锈机器人采用磁力和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能；
2、便携式控制器遥控操作，简单方便更加安全；
3、四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；
4、真空抽排固液分离系统可将剥离下的废弃物及时回收并进行分离，不易发生反锈现象；
5、对空气无污染、不会损害施工人员健康，更符合安全环保工作要求；
6、爬壁机器人同时解决行走、附壁、射流三个问题，工作效率高，适用于大面积表面除锈工作。

四、技术参数