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SGMGH伺服电机

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产品类别：关节型机器人
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更新时间：2023-09-29 10:11:59
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安川伺服电机SGMGH

[电压等级]：100、200VAC

[功率范围]：450w----15kw

[产品特点]：强劲的安川伺服电机∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能

伺服电机 SGMGH (1500min^-1) 额定值·规格

额定时间：	连续	耐热等级：	F
振动等级：	V15	绝缘耐压：	200V规格 AC 1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷IP67（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接

安装方式：

法兰式

电压		200V
伺服电机型号：SGMGH-		05A􀋈A	09A􀋈A	13A􀋈A	20A􀋈A	30A􀋈A
额定输出^*1	kW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9
额定转矩^*1	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6
瞬时扭矩^*1	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1
额定电流^*1	Arms	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8
瞬时电流^*1	Arms	11	17	28	42	56
额定转速^*1	min^-1	1500
转速^*1	min^-1	3000
扭矩参数	N·m/Arms	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83
转动转子惯量^*2	kg·m²×10^-4	7.24 （9.34）	13.9 （16.0）	20.5 （22.6）	31.7 （40.2）	46.0 （54.5）
额定功率变化率^*1	kW/s	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3
额定角加速度^*1	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050

电压		200V
伺服电机型号：SGMGH-		44A􀋈A	55A􀋈A	75A􀋈A	1AA􀋈A	1EA􀋈A
额定输出^*1	kW	4.4	5.5	7.5	11	15
额定转矩^*1	N·m	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
瞬时扭矩^*1	N·m	71.1	87.6	119	175	224
额定电流^*1	Arms	32.8	42.1	54.7	58.6	78.0
瞬时电流^*1	Arms	84	110	130	140	170
额定转速^*1	min^-1	1500
转速^*1	min^-1	3000			2000
扭矩参数	N·m/Arms	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
转动转子惯量^*2	kg·m²×10^-4	67.5 （76.0）	89.0 （97.5）	125 （133.5）	281 （299.8）	315 （352.5）
额定功率变化率^*1	kW/s	120	137	184	174	289
额定角加速度^*1	rad/s²	4210	3930	3850	2490	3030

1.	这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度20℃时的值。
2.	（）内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。
（注）	本特性是作为冷却条件安装下述铁板（散热片）时的值。
	SGMGH-05，09，13型	：400×400×20mm
	SGMGH-20，30，44，55，75型	：550×550×30mm
	SGMGH-1A，1E	：650×650×35mm

伺服电机 SGMGH （1500min^-1）外形

● 不带减速机·不带制动器

单位：mm

型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	轴端尺寸			大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	S	S1	Q	大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
05A􀋈A21	196	138	92	58	46	65	117	-	109		30	40	5.5	490	98
09A􀋈A21	219	161	115	58	46	88	140	-	109		30	40	7.6	490	98
13A􀋈A21	243	185	139	58	46	112	164	-	109		30	40	9.6	686	343
20A􀋈A21	245	166	119	79	47	89	144	-	140		45	76	14	1176	490
30A􀋈A21	271	192	145	79	47	115	170	-	140		45	76	18	1470	490
44A􀋈A21	305	226	179	79	47	149	204	-	140		45	76	23	1470	490
55A􀋈A21	373	260	213	113	47	174	238	123	150		45	110	30	1764	588
75A􀋈A21	447	334	287	113	47	248	312	123	150		45	110	40	1764	588
1AA􀋈A21	454	338	291	116	47	251	316	142	168		45	110	57.5	1764	588
1EA􀋈A21	573	457	409	116	48	343	435	150	168		65	110	86	4998	2156

单位：mm

型号 SGMGH-	法兰面尺寸
型号 SGMGH-	LA	LB	LC	LE	LF1	LF2	LG	LH	LJ1	LJ2	LZ
05A􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
09A􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
13A􀋈A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
20A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
30A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
44A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
55A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
75A􀋈A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
1AA􀋈A21	235		220	4	4	-	18	270	62	-	13.5
1EA􀋈A21	235		220	4	4	-	20	270	85	-	13.5

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