安川Σ-Ⅴ系列SGDV伺服驱动器
[电压等级]：100、200、400Vac
[功率范围]：50W----15KW
[产品特点]：安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动器可以运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动。
伺服驱动器 SGDV 额定值
单相100V
伺服驱动器 SGDV 基本规格
| 项目 | 规格 |
| 输入电源 | 主回路 | 100V用 | 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz |
| 200V用 | 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz |
| 400V用 | 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 100V用 | 单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz |
| 200V用 | 单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz |
| 400V用 | DC24V ±15% |
| 控制方式 | 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
| 反馈 | 与旋转型伺服电机
组合时 | 串行编码器 13位（增量编码器）
17位（增量/值编码器）
20位（增量/值编码器） |
| 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度：0～+55℃
保管温度：-20～+85℃ |
| 使用、保管湿度 | 90%RH以下（不得冻结、结露） |
| 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2 |
| 保护等级、清洁度 | 保护等级：IP10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 |
| 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 |
| 标高 | 1000m以下 |
| 依据标准 | UL508C
EN50178，EN55011 classA group1，
EN61800-3，EN61800-5-1 |
| 构造 | 基座安装型
（通过选购件可选择搁架安装型。
但6kW以上的机型为通风管道安装型） |
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值） |
| 速度波动率* | 负载波动 | 0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
| 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） |
| 温度波动 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
转矩控制精度
（再现性） | ±1% |
| 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） |
| 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意分频 |
| 通信功能 | RS-422A
通信 | 连接设备 | 数字操作器、电脑等的RS-422A端口 |
| 1:N通信 | RS-422A端口时，N=15站 |
轴地址
设定 | 通过参数设定 |
| 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 |
| USB通信 | 连接设备 | 电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+） |
| 1:N通信 | 依据USB1.1规格 |
| 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 |
| 显示功能 | 充电器 | 主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点 |
| 观测用模拟量监视功能 | 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
点数：2点 |
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 |
| 辅助功能 | 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 |
| 再生处理功能 | AC100V：外置再生电阻器（选购件）
AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
（选购件）
AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
（专用选购件）
AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
AC400V：内置再生电阻器 |
| 安全功能 | 输入 | /HWBB1、/HWBB2：硬件基极信号 |
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监视（固定输出） |
| 依据标准 | EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 |
| 选购卡添加功能 | 反馈 | 全闭环控制用串行编码器通信输入 |
| *： | 速度波动率由下式定义。 |
| | 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×99% |
| 额定转速 |
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
与旋转型伺服电机组合时
| 项目 | 规格 |
| 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相：线性驱动输出
分配脉冲数：可任意设定 |
| 顺控输入信号 | 固定输入 | SEN信号 |
可分配的
输入信号 | 点数 | 7点 |
| 功能 | 伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、
禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、
警报复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、
反转侧转矩限制（/N-CL）、
内部设定速度切换（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
控制方式切换（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
指令脉冲禁止（/INHIBIT）、增益切换（/G-SEL）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
| 顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出 |
可分配的
输出信号 | 点数 | 3点 |
| 功能 | 定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、
伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、
转矩限制检出（/CLT）、速度限制检出（/VLT）、
制动器联锁（/BK）、警告（/WARN）、接近信号（/NEAR）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 |
| 面板操作器功能 | 显示功能 | 7段、5位LED（红色） |
| 开关功能 | 按钮开关：4个 |
| 转矩控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
输入电压：±12V |
| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 |
回路时间
参数 | 16μs |
| 速度控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
输入电压：±12V |
| 输入阻抗 | 约14kΩ以上 |
回路时间
参数 | 30μs |
内部设定
速度控制 | 旋转方向
选择 | 通过/P-CON（/SPD-D）切换方向 |
| 速度选择 | 可选择第1～3速度 |
| 功能 | 软启动设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） |
| 位置控制 | 指令脉冲 | 指令脉冲
形态 | 符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲（A相+B相）
之中任选1种 |
| 输入形态 | 非绝缘线性驱动（+5V级）、集电极开路 |
输入
脉冲频率* | 符号+脉冲序列 ：4Mpps
CW+CCW脉冲序列：4Mpps
90°相位差2相脉冲
×1倍：1Mpps（倍频前）
×2倍：1Mpps（倍频前）
×4倍：1Mpps（倍频前）
集电极开路 ：200kpps |
| 清除信号 | 功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 |
| 输入形态 | 支持线性驱动、集电极开路 |
*：指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。
| 伺服单元型号 SGDV- | R70F | R90F | 2R1F | 2R8F |
| 适用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 |
| 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 |
| 输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 6.5 | 9.3 |
| 主回路 | 单相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 单相: AC100V | AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz |
三相200V
| 伺服单元型号 SGDV- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A |
| 使用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 |
| 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 |
| 输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 |
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 单项：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
| 伺服单元型号 SGDV- | 120A | 180A | 200A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A |
| 使用电机容量 kW | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 |
| 连续输出电流 Arms | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 |
| 输出电流 Arms | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 |
| 主回路 | 三相：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
| 控制回路 | 单项：AC200V | AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz |
三相400V
| 伺服单元型号 SGDV- | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D |
| 使用电机容量 kW | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 |
| 连续输出电流 Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 |
| 输出电流 Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 |
| 主回路 | AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz |
| 控制回路 | DC24V ±15% |
伺服单元的过载保护特性
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（注）上述过载保护特性并不保证99%以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性"的连续使用范围内。 |
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