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Σ-Ⅴ系列电机SGMGV

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产品类别：关节型机器人
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更新时间：2023-09-29 10:24:57
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产品简介

安川伺服电机SGMJV[电压等级]：200、400Vac[功率范围]：300W---15KW[产品特点]：安川伺服电机SGMGV为中惯量

详情介绍

安川伺服电机SGMJV

[电压等级]：200、400Vac

[功率范围]：300W---15KW

[产品特点]：安川伺服电机SGMGV为中惯量，中容量型，功率为：300W---15KW，1500RPM

伺服电机 SGMGV 额定值·规格

额定时间：	连续	耐热等级：	F
振动等级：	V15	绝缘电压：	AC1500V 1分钟（200V级） AC1800V 1分钟（400V级）
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式	旋转方向：	正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

● 电压200V级

伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈		03A	05A	09A	13A	20A
额定输出^*1	kW	0.3	0.45	0.85	1.3	1.8
额定转矩^*1	N·m	1.96	2.86	5.39	8.34	11.5
瞬时转矩^*1	N·m	5.88	8.92	13.8	23.3	28.7
额定电流^*1	Arms	2.8	3.8	6.9	10.7	16.7
瞬时电流^*1	Arms	8	11	17	28	42
额定转速^*1	min^-1	1500
转速^*1	min^-1	3000
转矩参数	N·m/Arms	0.776	0.854	0.859	0.891	0.748
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	2.48 （2.73）	3.33 （3.58）	13.9 （16）	19.9 （22）	26 （28.1）
额定功率变化率^*1	kW/s	15.5 （14.1）	24.6 （22.8）	20.9 （18.2）	35.0 （31.6）	50.9 （47.1）
额定角加速度^*1	rad/s²	7900 （7180）	8590 （7990）	3880 （3370）	4190 （3790）	4420 （4090）
配套伺服单元	SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄	3R8A	3R8A	7R6A	120A	180A

伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈		30A	44A	55A	75A	1AA	1EA
额定输出^*1	kW	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
额定转矩^*1	N·m	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
瞬时转矩^*1	N·m	45.1	71.1	87.6	119	175	224
额定电流^*1	Arms	23.8	32.8	42.1	54.7	58.6	78
瞬时电流^*1	Arms	56	84	110	130	140	170
额定转速^*1	min^-1	1500
转速^*1	min^-1	3000				2000
转矩参数	N·m/Arms	0.848	0.934	0.871	0.957	1.32	1.37
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	46 （54.5）	67.5 （76.0）	89.0 （97.5）	125 （134）	242 （261）	303 （322）
额定功率变化率^*1	kW/s	75.2 （63.5）	119 （106）	138 （126）	184 （172）	202 （188）	300 （283）
额定角加速度^*1	rad/s²	4040 （3410）	4210 （3740）	3930 （3590）	3840 （3580）	2890 （2680）	3150 （2960）
配套伺服单元	SGDV- 􀋄􀋄􀋄􀋄	330A 220A^*2	330A	470A	550A	590A	780A

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。

*2：

SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。

（注）

1（）内的数值为带制动器电机的值。

2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。

SGMGV-03A/-05A	：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09A/-13A/-20A	：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A	：550×550×30mm（铁制）
SGMGV-1AA/-1EA	：650×650×35mm（铁制）

● 电压400V级

伺服电机型号SGMGV-􀋈􀋈􀋈		03D	05D	09D	13D	20D	30D	44D
额定输出^*1	kW	0.3	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4
额定转矩^*1	N·m	1.96	2.86	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4
瞬时转矩^*1	N·m	5.88	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1
额定电流^*1	Arms	1.4	1.9	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5
瞬时电流^*1	Arms	4	5.5	8.5	14	20	28	40.5
额定转速^*1	min^-1	1500
转速^*1	min^-1	3000
转矩参数	N·m/Arms	1.55	1.71	1.72	1.78	1.50	1.70	1.93
转子转动惯量	×10^-4kg·m²	2.48 （2.73）	3.33 （3.58）	13.9 （16）	19.9 （22）	26 （28.1）	46 （54.5）	67.5 （76.0）
额定功率变化率^*1	kW/s	15.5 （14.1）	24.6 （22.8）	20.9 （18.2）	35.0 （31.6）	50.9 （47.1）	75.2 （63.5）	119 （106）
额定角加速度^*1	rad/s²	7900 （7180）	8590 （7990）	3880 （3370）	4190 （3790）	4420 （4090）	4040 （3410）	4210 （3740）
配套伺服单元	SGDV- 􀋄􀋄􀋄􀋄	1R9D	1R9D	3R5D	5R4D	8R4D	120D	170D

*1：

这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。

*2：

SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。

（注）

1（）内的数值为带制动器电机的值。

2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。

SGMGV-03D/-05D	：250×250×6mm（铝制）
SGMGV-09D/-13D/-20D	：400×400×20mm（铁制）
SGMGV-30D/-44D	：550×550×30mm（铁制）

伺服电机 SGMGV 外形

不带制动器
■ 300W/450W

型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	轴端尺寸		大致质量 kg
型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	S	Q	大致质量 kg
03􀋈􀋈A21	163	126	90	37	75	114		25	2.6
05􀋈􀋈A21	179	139	103	40	88	127		30	3.2

（注）带油封的机型为相同形状。

不带制动器
■ 850W～7.5kW

型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	IE	KL1	法兰面尺寸							轴端尺寸		大致质量 kg
型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	IE	KL1	LA	LB	LC	LE	LG	LH	LZ	S	Q	大致质量 kg
09􀋈􀋈A21	195	137	101	58	83	125	-	104	145		130	6	12	165	9		40	5.5
13􀋈􀋈A21	211	153	117	58	99	141	-	104	145		130	6	12	165	9		40	7.1
20􀋈􀋈A21	229	171	135	58	117	159	-	104	145		130	6	12	165	9		40	8.6
30􀋈􀋈A21	239	160	124	79	108	148	-	134	200		180	3.2	18	230	13.5		76	13.5
44􀋈􀋈A21	263	184	148	79	132	172	-	134	200		180	3.2	18	230	13.5		76	17.5
55􀋈􀋈A21	334	221	185	113	163	209	123	144	200		180	3.2	18	230	13.5		110	21.5
75􀋈􀋈A21	380	267	231	113	209	255	123	144	200		180	3.2	18	230	13.5		110	29.5

（注）带油封的机型为相同形状。

● 不带制动器
■ 11kW/15kW

型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	IE	KL1	法兰面尺寸							轴端尺寸		大致质量 kg
型号 SGMGV-	L	LL	LM	LR	KB1	KB2	IE	KL1	LA	LB	LC	LE	LG	LH	LZ	S	S1	大致质量 kg
1A􀋈􀋈A21	447	331	295	116	247	319	150	168	235		220	4	20	270	13.5		50	57
1E􀋈􀋈A21	509	393	357	116	309	381	150	168	235		220	4	20	270	13.5		60	67

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