安川∑-II伺服-施洛克机电设备（福州）有限公司

安川∑-II伺服

[电压等级]：100、200VAC

[功率范围]：30W---5500W

[产品特点]：强劲的安川∑-II伺服灵活运用爆发力充分发挥机械性能

Merit1 提高机械性能

为了实现更高的生产效率，Σ-Ⅱ系列以的控制发掘机械的性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了的响应性。

Merit2 缩短了参数设定和维护时间

为了在短时间内建立高度系统, Σ-Ⅱ系列追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功能"，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路·控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Merit3 灵活适应用户系统

为了您能构筑的系统，Σ-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V（30~200KW），单相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。

简单

1、设定简单

在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。

2、电机自动识别

自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单

主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。

高性能

1、整定时间短

扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行

采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

柔性化设计

1、多合一控制

转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。

2、广泛适用

伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。

3、环境适用性强

保护等级：IP55标准（SGMAH）IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性：耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合国际主要安全标准

■安川∑-II系列伺服电机选型说明<标准型>

■SGMAH规格说明
工作时间：连续　　　　　　　　　安装方式：法兰式　　　　　　　　　　　励磁方式：永磁式
振动等级：V15　　　　　　　　　耐热级别：B级　　　　　　　　　　　　连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上　　　绝缘耐压：100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V级　　 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露）　　保护方式：全封闭，自冷、IP55

伺服电机型号：SGMAH-□		100V级
伺服电机型号：SGMAH-□		A3B	A5B	01B	02B
额定输出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2
额定转矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637
允许瞬间时转矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91
额定电流	A（rms）	0.66	0.95	2.4	3.0
允许瞬间时电流	A（rms）	2.0	2.9	7.2	9.0
额定转速	min^-1	3000
转速	min^-1	5000
转矩参数	N·mA（rms）	0.157	0.182	0.146	0.234
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)
功率响应率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2
额定角加速度	rad/s²	57500	72300	87400	60100
机械时间常数	ms	1.4	0.85	0.61	0.41
电气时间常数	ms	1.0	1.1	1.1	4.4

伺服电机型号：SGMAH-□		200V级
伺服电机型号：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
额定输出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
额定转矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
允许瞬间时转矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
额定电流	A（rms）	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
允许瞬间时电流	A（rms）	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
额定转速	min^-1	3000
转速	min^-1	5000
转矩参数	N·mA（rms）	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)	(0.231)	(0.812)
功率响应率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
额定角加速度	rad/s²	57500	723000	87400	60100	73600	35500
机械时间常数	ms	1.4	0.88	0.53	0.39	0.25	0.26
电气时间常数	ms	1.0	1.1	1.2	4.6	5.4	8.7

伺服电机型号：SGMAH-□		400V级
伺服电机型号：SGMAH-□		03D	07D
额定输出功率	KW	0.3	0.65
额定转矩	N·m	0.955	2.07
允许瞬间时转矩	N·m	3.82	7.16
额定电流	A（rms）	1.3	2.2
允许瞬间时电流	A（rms）	5.1	7.7
额定转速	min^-1	3000
转速	min^-1	5000
转矩参数	N·mA（rms）	0.837	1.02
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	0.173	0.672
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	(0.231)	(0.812)
功率响应率	KW/S	52.9	63.8
额定角加速度	rad/s²	55300	30800
机械时间常数	ms	0.32	0.29
电气时间常数	ms	4.2	8.0

■SGMGH(1500min^-1)规格说明
工作时间：连续　　　　　　　　　安装方式：法兰式　　　　　　　　　　　励磁方式：永磁式
振动等级：V15　　　　　　　　　耐热级别：B级　　　　　　　　　　　　连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上　　　绝缘耐压：200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露）　　保护方式：全封闭，自冷、IP67

伺服电机型号：SGMGH-□		200V级
伺服电机型号：SGMGH-□		05A□A	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
额定输出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
额定转矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允许瞬间时转矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
额定电流	A（rms）	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7	78.0	1.9
允许瞬间时电流	A（rms）	11	17	28	42	56	84	110	130	140	170
额定转速	min^-1	1500
转速	min^-1	3000								2000
转矩参数	N·mA（rms）	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率响应率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
额定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
机械时间常数	ms	5.0	3.1	2.8	2.1	1.9	1.3	1.3	1.1	1.2	0.98
电气时间常数	ms	5.1	5.3	6.3	12.5	12.5	15.7	16.4	18.4	22.6	27.2

伺服电机型号：SGMGH-□		400V级
伺服电机型号：SGMGH-□		05D□A	09D□A	13D□A	20D□A	30D□A	44D□A	55D□A	75D□A	1AD□A	1EDD□A
额定输出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
额定转矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允许瞬间时转矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	90.7	123	175	221
额定电流	A（rms）	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.4	28.1	37.2
允许瞬间时电流	A（rms）	5.5	8.5	14	20	28	40.5	55	65	70	85
额定转速	min^-1	1500
转速	min^-1	3000								2000
转矩参数	N·mA（rms）	1.64	1.65	1.68	1.46	1.66	1.82	1.74	2.0	2.56	2.64
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
转子转动惯量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率响应率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
额定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
机械时间常数	ms	5.6	3.1	2.9	2.4	2.0	1.4	1.4	1.1	1.1	1.0
电气时间常数	ms	4.5	5.3	6.1	11.1	12.3	15.2	14.4	17.6	22.9	26.2