公司名称：深圳市科圣达超声波自动化设备有限公司
技术专员：李经理
24小时：
全自动超声波焊接机器人是将超声波通过焊头传导至塑料加工零件上，使两塑料接合面因受超声波作用而产生剧烈摩擦，摩擦热使塑料接合面熔化而完成胶 合。该技术具有速度快，焊缝牢固等优点，更重要的是可使塑料产品生产加工自动化。超声波塑料焊接机可进得塑料熔接、埋植、成形、铆接、 点焊、切除、缝合等操作。只要焊头加以改变即可一机做多种应用。
全自动超声波焊接机器人超声波焊接原理
通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续，有些许保压时间，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料本体强度。
全自动超声波焊接机器人超声波塑胶焊接原理
由发生器产生20KHZ（或15KHZ）的高压、高频信号、通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及内在分

全自动超声波焊接机器人电压保护系统（供电电压的范围180V~260V）；
在自动平恒电压期间不影响本机输出功率及工作频率
过流保护；
供电频率不稳自动补偿。
全自动超声波焊接机器人超负荷保护系统。
适应各种大小焊模和不同的设计模具。
内置全自动振幅调节系统,对不同的气压变化及电压波动自动补偿.
采用FET场效管做功率放大，反应快
比传统硅功率管反应速度快100倍以上。
全自动超声波焊接机器人内置各种故障保护功能。
采用功率换能器；
机身一体式结合，采用安全调节刻度控制；
计算机智能化控制，精确度可达千分之一；
模具水平调节，架模简单快捷；
机身马达自动上身，下降，创。
全自动超声波焊接机器人的安装与调试：
（一）、全自动超声波焊接机器人装设程序：
1、 本焊机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间，以利通风散热。
2、 为确保安全操作，本机必须可靠接地，对地电阻必须小于4欧姆。 　3、 将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座，并旋紧螺母。

4、 将选择开关置于手动位置。
5、全自动超声波焊接机器人锁紧升降的四只螺钉，以固定超声振头，但切勿用力过度,以免滑牙。
6、 将上焊模与超声振头之接触面擦干净，用螺丝接合，使用随机专用扳手锁紧，锁紧力距为25牛顿/米 。 　7、 把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。
8、 音波检验程序：为发挥焊机的使用效果，维护焊机的性能及安全生产，每次使用机器或更换焊模，必须调整焊机发振 　系统与振动系统的发振程度，因此该项音波检测程序非常重要。
A、 检测前，上焊模与超声振头两者必须密合锁紧，检验时上焊模切勿接触工件。
B、全自动超声波焊接机器人合上电源开关，此时电源指示灯亮.
C、 打开侧盖板之门页。
D、 将选择开关按至音波检测档位置，观测振幅表之指示值，每次音波检测开关不 能连续按下超过3秒。 　E、 顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在刻度值位置。注意：振幅表指针能调到1.2（或100）刻度 　值以下，且确保为刻度位置，焊机的发振系统与振动系统谱振。

全自动超声波焊接机器人注意：
1. 调节音波选择螺丝，振幅表之指针会左右摆动，但并非表示功率输出之大小，而仅表示发振系统与振动 　系统之谐振程度，指示刻度值越小，则表示谐振程度越佳。
2. 振幅表在空载发振时，表示谐振程度，负载发振时表示输出能量。
3. 焊接前务必做音波检测，以确保发振系统与振动系统之谐振。
4. 全自动超声波焊接机器人更换焊模后，切记一定要做音波检测程式。
5. 调整时，如果过载指示灯发亮，则立即放开音波检验钮，约过1秒钟后，再转动音波调整螺丝作音波选 　择调整.
6. 正确的调谐非常重要，如果无法调较到正常状态，不能达到音波检测程式第5项 的要求时，请即送修， 　不可勉强使用，以免扩大故障。
7. 工作气压不能超过5kg/cm.
8. 全自动超声波焊接机器人校模程序：为达到机器能量，上焊模与工件间的距离应尽量缩短，但仍应留有必要的距离，以便工件的放置和取出。升降台的行程为75mm，因此在校模前，在确定上焊模在行程时，不会接触工件。 　a) 将选择开关置于手动位置，调较压力调整旋钮，使压力表指示在0.2Mpa左右，（大约能使焊头上升 　小压力）
b)

e) 放松四支振头固定螺丝，旋转上焊模以配合工件，然后再锁紧四支振头固定螺丝。
f) 松开止赴螺丝，旋转止赴螺丝(M12x1)，使之与升降台接触。按紧急上升按钮，使上焊模上升，再旋转 　止赴螺丝约7mm。
g) 全自动超声波焊接机器人双手按下两个下降按钮，使上焊模下降。放松机体锁紧摇手，转动升降手轮，慢慢将上焊模下降，同时 　移动下焊模，使工作面与上焊模接触吻合均匀，锁紧机体锁紧摇手。
h) 按紧急上升按钮，使焊头上升，旋转止赴螺丝，大约下降2mm，具体尺寸视工件而定，使操作时止赴螺 　丝与升降脱离接触。但当下焊模没有工件时，止赴螺丝能够阻止上焊模与下焊模触碰,保护机件不致损坏. 　i) 用螺丝压板固定好下焊模于工作台上.
j) 全自动超声波焊接机器人以上操作是校模步骤.更精确之校模,须在试焊时,一面观察,一面调整,可用复写纸在工件与上焊之间,观察 　上焊模下压后,白纸上显示的压痕,根据压痕的深浅,用薄垫片垫调下焊模底部,使工件的焊接面受压均匀.
k) 带平面调整调整螺丝机型焊头方向和水平调整方法