履带可分为金属履带和挂胶履带。履带板和履带销全部由高强度耐磨合金钢制成的称为金属履带。金属履带结构简单、质量小、造价低，但着地面的凸起金属履刺会损坏行驶路面，水和泥沙容易进入敞开式金属铰链，造成销子和销耳迅速磨损，这样会使坦克的机动性能下降，影响行驶效率和缩短履带使用寿命。为解决上述问题，设计人员在履带着地面上加装了橡胶块，并在铰链的金属销和销耳之间压入橡胶衬套。这样就被改进为挂胶履带，性能和使用寿命都有所提高，但结构复杂、质量大、造价高。

　　履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。 重量大,用履带的话可以减小单位面积压力,对路面的要求可以小点.且防御性能和越野性能比轮式要好,轮式结构比履带简单,一般都用于轻装甲车辆,公路速度比履带车辆好.维护方面也比履带简单得多。 轮式车辆主要是为了在平坦的公路上行驶,而再山地上是没有平坦的道路,只有各式各样的路况.为了面对各种路况,而采用履带式车辆.这种车辆的好处是,抓地力强,可以减小履带车对路面的压力,防止陷入路面下,再悬挂系统方面要比轮式车辆要好,这样可以使坦克在各种路况下,行驶的的更平稳。

　　保持正常履带张紧度，使用农用履带运输车之前，要认真检查履带是否合适。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。

　　注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。

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