从事焊接时间较短的焊接工人并不能很好的处理焊接问题，就可能会导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。那么库卡焊接机器人设备如何保证焊接质量呢？

焊接机器人作业稳定性好，能保证焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，可以对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是稳定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技能的要求。

　　其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊的位置，以便于跟随焊接位置进行焊接，焊与工件之间的距离要保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

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