库卡机器人在使用电脑/工控机进行运动控制的过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，就会影响生产。下面鹏聚机器人来告诉大家库卡机器人PC/工控机死机处理办法。

　　库卡机器人零点失效的原因 ，机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了设备an全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

　　正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

　　如果计算机死机，库卡机器人系统便无法有效的控制后备电池工作，没有有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。

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