进口建材包装码垛机器人一台?
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CP180L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 (轴) | 4 | ||
负载能力 (kg) | 180 | ||
臂展 (mm) | 3,255 | ||
重复定位精度 (mm) ✽1 | ± | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ✽2 | |
手臂前后 (JT2) | 125 ✽2 | ||
手臂上下 (JT3) | 130 ✽2 | ||
手腕旋转 (JT4) | 400 ✽2 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 50 ✽2 | ||
处理能力 (次/时) ✽3 | 2,050 ✽2 | ||
重量 (kg) | 1,600 | ||
安装方式 | 地面 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) |
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