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YZG3.7矿用本安型钻孔轨迹测量仪利用三轴磁敏元件测量探筒方位和倾角，并使用三轴加速度计等*的硬铁和软铁校准算法对大范围内的倾斜角进行校准计算，并使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的倾角和方位数据；利用光电编码原理测量探筒在钻孔内进行的距离。两者结合即可准确揭示整个钻孔的空间轨迹。
本仪器高度集成，小巧轻便，测量精度高、稳定性好。无线自测自存，简单方便。既可配接钻杆推进，也可借助专配的导向与推进装置推进，适用性好。探筒直径小，适用于直径更小的钻孔。因其性能优良，故在同类产品中处于地位。
应用范围：
适用于无铁套管的所有直径42mm以上的水平孔、垂直孔或倾斜孔等钻孔的轨迹、深度的精确测量，主要功能如下：
（1）地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔轨迹测量；
（2）钻孔方向及定向钻进的造斜精度测量；
（3）对接巷道导向钻孔轨迹精确测量。
主要技术特点：
（1）防爆类型：矿用本质安全型（MA标识），防爆标识“Exib I
（2）外壳防护：IP54，防水、防尘和防震性能良好
（3）测点控制：按时间或深度任意设置，自动测量倾角，方位角和深度值；
（4）工作模式：无线工作模式
（5）推进方式：探筒既可与钻杆配接，也可用专配接的导向与推时装置，进行推进测量
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