坑道钻机是专门用在地下巷道（坑道）内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，钻孔方向能在0～360度范围内方便地调整。主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。

坑道钻机是指煤矿用全液压坑道钻机，煤矿用全液压坑道钻机主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，液压坑道钻机广泛用于矿井内不同角度的探水、注水、探放瓦斯孔及地质勘探、边坡锚固等钻孔施工。规格型号:ZLJ-650、ZLG-350。煤矿用全液压坑道钻机广泛用于矿井内不同角度的探水、注水、探放瓦斯孔及地质勘探、边坡锚固等钻孔施工；特别适用煤矿井下±300的近水平钻孔并允许±900使用。

坑道钻机的结构
该类钻机采用全液压结构，分主机、泵站、操纵台三部分，主机为分体式结构，可进一步拆卸，便于搬运；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆及取芯钻头，适应不同的钻探要求 该钻机为动力头型底座式结构全液压钻机，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、防突孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔.