可替代线性驱动器的NanoPWM驱动器
1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驱动模块。所有的驱动器根据工业性能设计,功率范围10W到10KW，
电机DC母线电 压12V-680V.所有驱动器只能由ACS控制器控制。

驱动器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驱动器都经过优化，达到低电磁噪声等级，
可提供可能的低 静止抖动和高速度平滑性，可编程设置，方便使用和诊断。可以通过设置来控制任意类型的电机
(单相，两相，三相，DC无 刷，AC感应，DC有刷，步进电机)，可以实现开环控制，闭环控制和双闭环控制。
支持多种类型的反馈，例如增量光电类 型，激光编码器反馈(数字量和模拟量sin-cos)，编码器和旋变。
另外每个模块提供统一和专用的IO功能，例如PEG(位 置事件触发)位置寄存器MARK 和电机抱闸控制。

2.型号：
1）UDMLC 4轴驱动模块，48VDC 5/10A

200W集成4轴或2轴的紧凑型通用EtherCAT驱动模块。为多轴运动控制而设计，例如检测头
和空间有限的桌面运动平台。UDMlc由12-48VDC电源供电，输出电流等级1.25/2.5,2.5/5A，如 果选用2轴版本可以支持5/10A。
支持4路增量数字编码器和最多两路编码器。

2）UDMSD 4轴驱动模块，48VDC 2.5/5A

4轴或2轴的紧凑型EtherCAT驱动模块，支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D类 型插头。提供一下电流等级：1.25/2.5,2.5/5A

3）UDMPC 2轴驱动模块，48VDC,10/20A

PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持最多2轴，每轴400W。为多轴客户订制接口而设计。支持 STO功能，12-48V供电，
电流等级2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反馈器件：增量数字(4 个)，编码器(最多2个)。样机订单时，
该模块可以安装在UDMpc-048-BOB模块上。

4）UDMNT 内置两个驱动器的驱动模块，80VDC,10/20A

内置1个或2个驱动器的紧凑型通用驱动模块，可以支持700W。有12-80VDC供电。输出电流 等级：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反馈器件：增量数字编码器，模拟量sin-cos编码器，编码器。sin-cos接口同时支持激光反馈编码器，支持速率为10MHz。

5）UDMMC 4轴驱动模块，80VDC,20/40A

可以内置2个或4个驱动器的EtherCAT通用驱动模块，输出1400W。支持STO功能，供电范 围12-80VDC，
提供以下电流等级：5/10A,10/20A,20/40A，四轴模块支持2/5A和2/10A组合， 2/5A和2/20A组合，2/10A和2/20A组合。
支持以下反馈器件：增量数字编码器(4个)，编码 器(4个)

6）DMCB 2轴驱动器，100VDC,13.3/40A

PCB安装的EtherCAT驱动模块，支持最多2轴，1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供电。
电流等级：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反馈器件： 增量数字(4个)，编码器(最多2个)

7）UDMPA 两轴驱动器，100VDC,13.3/40A

UDMPA是UDMCB封装模式，采用高品质金属接头。

8）UDMPM 2轴驱动模块，320VDC,7.5/15A

内置两个驱动器的EtherCAT经济型方案，支持1.6kw。有85V-230VAC供电，可以提 供2.5/5A，5/10A，7.5/15A电流等级。支持以下反馈器件：增量数字编码器(4)模拟量编 码器(2)编码器(2)旋变(2)

9）UDMhp/ba 3轴驱动模块，320VDC 15/30A

内置3个驱动器的EtherCAT驱动模块。UDMhp专为高精度需求设计。UDMba是经济型版
本。85-230VAC供电。输出电流等级：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反馈器件： 增量数字(4)，模拟量sin-cos(3)，编码器(3)

10) UDMHV 2轴驱动模块，675VDC,15/30A，在320VDC时支持20/60A电流输出

强大的EtherCAT驱动模块，内置 1个或 2个驱动模块，支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供电。可以提供一下输出选择：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。电流等级组合
20/20A+5/10A. 230v时提供5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反馈器件：增量 数字编码器(4)模拟量sin-cos编码器(2)编码器(2)旋变(2)


11) MC4UDC 8轴驱动模块，宽范围的电流和电源等级

丰富的组合选项，可以支持2-8个内置驱动模块，每个模块100W-10KW。MC4U是为满足 定制化和灵活配置和OEMs而设计的解决方案。可以缩短开发周期，降低研发风险，同时 集成度更高成本更低。详细信息见18-19页。


12) SDMNT 单极性步进电机驱动器，内置8个驱动模块，40VDC，3A

该驱动模块支持开环步进电机驱动，专为带EtherCAT 网络的多轴经济型方案设计。提供 4轴和8轴选项，
可以内置电源或者不内置电源。每个模块提供一个双极性驱动模块， 支持40VDC,3A。所有的驱动模块都支持单极性驱动，
40VDC,3A。每个模块的电流 等级可以通过程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步进角通用可以通过程序设置：
全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含两个脉冲方向输入接口和两个脉冲方向输出，可以用于 配置主从模式。
集成6个通用输入和6个通用输出。内置40VDC，240W电机供电电源，可由95VAC-240VAC供电。
40Vdc同时可以输出给其他模块供电。没有内置电源的驱动模块 可以由12-40VDC直接供电。