支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。
支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨
支重轮的功用和要求：
支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防止脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。
支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。
对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
支重轮组合形式：
组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。
组合式履带的支重轮有两种型式，如下图1所示。一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30°
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