自动仓储系统即AS/RS（Automated Storage and Retrieval System）是指不用人工直接处理、能自动存储和取出物料的系统。
自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。它主要由货物储存系统、货物存取和搬运传送系统、控制和管理系统等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调通风系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。
货物储存系统由立体仓库货架的货格（托盘或货箱）组成，承担货物的储存功能。货架按照排、列、层（按JB/T9018—1999定义）组合而成自动化立体仓库的货物存储系统。
货物存取和搬运传送系统承担货物存取、出入仓库的功能，由堆垛机、出入库输送机、码垛设备、搬运设备等组成。
控制和管理系统视自动化立体仓库的要求不同而采取手动、单机、联机或计算机联网控制等不同的控制方式。一般采用计算机控制和管理。
自动仓储系统是采用高层货架充分利用空间储存货物，采用有轨巷道堆垛机实现货物从地面到货架之间的三维自动搬运，采用托盘输送机、AGV（无人搬运车 Automated Guided Vehicle ）或有轨小车实现托盘货物在平面的自动输送，进销存实现计算机软件管理的仓库。所以称为“自动化高架仓库系统”，也称为“自动化立体仓库系统”，立体仓库的高度可达近50米，库存量可达数万甚至10多万个货物单元，可以做到无人操纵按计划入库和出库的全自动化控制，并且对于仓库的管理可以实现计算机网络管理。
立体仓库常见形式
1 、库架合一式——库架合一整体式立体仓库是指立体仓库的货架除承受货物的荷载外，还作为库房的骨架支撑着屋面和墙面围护，即货架兼作建筑物承重的结构。
2 、库架分离式——库架分离式立体仓库是指立体仓库的货架与库房结构相互独立，立体仓库的货架安装在完工后的库房内。
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