重力式货架又叫自重力货架，它在横梁上安装滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜，利用货物的自重，实现货物的先出，一边进另一边出，适用于大批量、同品种货物的先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
为使下滑流畅，如坡道较长，在轨道中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，在坡道处设缓冲装置，为便于取货还需要在轨道低端设置托盘货物自动分隔装置。
建议此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架对托盘的刚性、承载能力及材质均有一定要求，对地面的平整度及地耐力也有较高要求。
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