KK4001C-100A1-F0精密线性模组也称单轴驱动器、单轴组件或单轴机器人，是中国台湾HIWIN精密线性KK模组为马达驱动之单一复合件，为化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获中国台湾精品金质奖殊荣。

中国台湾上银KK模组KK4001C-100A1-F0的特点：
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及引导用的U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3）高精度于高刚性：籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法佳化结构设计，得到刚性与重量比列。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利于维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后只再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。