千巡翼X1四旋翼飞行平台
专为小面积航空摄影测量打造的一款便携的四旋翼飞行平台。以“免像控、灵活作业"为理念，可满足极低投入成本、极低上手难度、极灵活作业模式等需求。
免基站
01-免基站：无需架设基站，实时厘米级定位和PPK后处理解算； 02-高精度：可达1：500免像控； 03-更安全：6向双目720°全向避障设计，拥有全向“观测"障碍物能力，为飞行安全保驾护航； 04-更高效：无需组装，展开即飞，单架次作业可达36分钟以上。
选型参数表
| 飞行器 | |
| 重量 | 1237g |
| 轴距 | 397mm |
| 最长飞行时间 | 36分钟（无风环境） |
| 抵抗风力 | 8级 |
| 起飞海拔 | 6000m |
| 工作频率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未启用RTK时： 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GNSS定位正常工作时） 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GNSS定位正常工作时） | |
| RTK模块 | |
| 使用频点 | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| 定位时间 | ＜50s |
| 定位精度 | 水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
| 相机 | |
| 传感器类型 | 1英寸CMOS，有效像素2000万 |
| 视角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 对焦范围 | 1m到无穷远 |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 变焦 | 1-8倍（3倍无损变焦） |
| 感知系统 | |||||
| 全向双目感知系统 | 前向感知 | 后向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
精准测量范围：0.5-20m 检测范围：0.5-40m 有效感测速度：＜15m/s 视角：水平60°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-16m 检测范围：0.5-32m 有效感测速度：＜12m/s 视角：水平60°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水平65°/垂直50° | 精准测量范围：0.5-11m 检测范围：0.5-22m 有效感测速度：＜6m/s 视角：水平100°/垂直80° | 精准测量范围：0.5-12m 检测范围：0.5-24m 有效感测速度：＜10m/s | |
| 有效使用环境 | 上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面、树木、人等） 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境） | ||||
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