天宝R12 GNSS接收机 主要特点：

　　新一代Trimble ProPoint™ GNSS定位引擎，专为 在充满挑战的GNSS环境中提高精度与效率而设计。

　　► 672通道解决方案具有Trimble 360卫星跟踪技术 ► Trimble SurePoint™倾斜补偿和精密位置捕获

　　► Trimble xFill®断点续测技术

　　► 支持达到RTK精度的Trimble CenterPoint® RTX改正技术

　　► 为Trimble Access™外业软件而优化

　　► 支持Android™和iOS平台蜂窝移动、蓝牙®、

　　Wi-Fi数据连接

　　► 军标规格的坚固型设计和IP-67防护等级

　　► 外形结构符合人体工程学特点

　　► 带有内置状态指示灯的全天候电池

　　► 6 GB内存

　　性能规格

　　        通过Trimble ProPoint GNSS技术实现任意星座信号灵活跟踪，并且改善了在充满挑战的环境中的定位性能，用Trimble SurePoint精密定点电子气泡倾斜补偿，提高了测量效率和可追溯性，的Trimble 定制测量GNSS芯片，具有672个通道。

　　Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间

　　信号同步跟踪 GPS：L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5

　　GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

　　SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS)： L1C/A、L5 Galileo：E1、E5A、E5B、E5 AltBOC、E62

　　北斗：B1、B1C、B2、B2A、B3

　　QZSS：L1C/A、L1S、L1C、L2C、L5、L6 NavIC(IRNSS)：L5

　　L段：CenterPoint RTX

　　高于1616MHz的铱滤波，天线离铱发射器最远可以20米

　   低于1510MHz的日本LTE滤波，天线可以离日本LTE小区塔最远100米

　　数字信号处理器(DSP)技术，用于检测伪造的GNSS信号并从中恢复

　　高级接收机自主完整性监测(RAIM)算法，用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据，以提高位置质量

　　改进了对错误星历数据的保护

　　定位速率 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

　　定位规格

　　水平 0.25 m + 1 ppm RMS     垂直 0.50 m + 1 ppm RMS       SBAS4 一般 <5 m 3DRMS

　　静态GNSS测量  高精度静态

　　水平 3 mm + 0.1 ppm RMS    垂直 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

　　静态和快速静态

　　水平 3 mm + 0.5 ppm RMS        垂直 5 mm + 0.5 ppm RMS

　　实时动态测量   单基线<30 km

　　水平 8 mm + 1 ppm RMS         垂直 15 mm + 1 ppm RMS

　　网络RTK⁵

　　水平 8 mm + 0.5 ppm RMS       垂直 15 mm + 0.5 ppm RMS

　　RTK启动时间(对于指定的精度)⁶        2 ～ 8 秒钟

　　TRIMBLE RTX™技术(卫星和蜂窝/互联网(IP))

　　CenterPoint RTX⁷

　　水平 2 cm RMS

　　垂直 5 cm RMS

　　RTK收敛时间(对于指定的精度) - 世界范围      < 15分钟

　　RTK QuickStart 收敛时间(对于指定的精度)    < 1分钟

　　RTK收敛时间对选定区域中指定精度 - (Trimble RTX快速区域)  < 1分钟