道路智能巡检系统是千寻推出的轻量型路面自动化检测方案，本方案是基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的道路智能巡检系统。

系统支持云端检测和边缘实时检测两种模式。云端模式采用高算力服务器，对用户巡检的影像数据进行分析，输出巡检报告并落图展示。边缘实时检测模式则是在巡检车上安装边缘计算盒子、高分辨率摄像头以及加速度位置传感器，在车辆行驶过程中不断采集路面影像、位置和加速度数据并进行实时分析，查出路面病害位置、类型，计算病害面积，并将数据通过4G/5G网络传到云端，再进行路面PCI、RQI、PQI等参数计算，实现路面病害快速巡查和路况综合评定，代替日常人工巡检。

道路智能巡检系统构成

模式1：边缘病害检测模式

边缘病害检测模式，其运行的硬件环境由车载边缘计算机、摄像头、传感器、云端服务器及应用组成。其中车载边缘计算机负责数据采集和推理研判，云端服务器及应用负责存储边缘设备采集的数据并进行路面综合状况评估，生成巡检报告等。

模式2：云端病害检测模式

云端病害检测模式，其运行的硬件环境由车载摄像机（含位置和加速度传感器）、云端推理服务器、云端服务器及应用组成。其中云端推理服务器对用户上传的车载摄像机视频文件进行推理分析，检测出道路病害，云端服务器及应用负责存储用户上传的路面视频并进行路面综合状况评估，生成巡检报告等。

3、道路智能巡检系统解决方案的特点

        通过及时发现病害，及时小修保养，可以避免雨水等通过病害进一步渗透侵蚀深层路基。从而减少路面大修频次、延长大修间隔周期。进而延长路面整体使用寿命，降低整体养护资金和成本。通过本研究成果可以快速及时的掌握道路状况情况，提前信息共享，统筹规化，减少各部门的重复工作，降低人力、物力、财力的浪费。

主要特点如下：

(1)可及时高效准确地检出路面病害，降低日常巡检成本

无需特种检测车辆，一般轿车、SUV甚至公交车搭载设备即可开始巡检。

AI全自动识别，速度更快、效率更高。

支持90公里/小时下的路面病害检测。

(2)巡检成果可视化，支持“路面状况一张图"

通过路面切片分析，计算每个路段的综合路况参数，并进行可视化展示。

支持巡检视频回放，支持逐个病害确认，更直观掌握路面病害情况。

可按客户要求进行个性化定制

支持多种类型摄像头，包括易拆卸的小型USB、TypeC摄像头、云台、全景云台以及其他厂商网络摄像机

轻量化智能车载采集平台

国内公路养护现状

路产管养关注项

道路病害+路产“端侧联合"智能检测

支持 14 类典型病害及路产

病害：横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝（ 龟裂）、坑槽、修补（块状、条状） 路产：交通信号灯、交通摄像头（枪机、 球机）、交通标志牌（五大类）

轻量化智能车载采集平台

道路病害+路产 “端侧联合"智能检测

应用成果案例

（1）江西省某市：全市智慧管养平台接入巡路通，下辖每个县安装数套巡路通车载设备，通过道路状况日常化巡查，快速发现并及时处置路面风险，取得良好示范效果。

（2）山东省某市公交公司：采用MINI摄像机配合边缘计算设备，安装在公交车内进行路况实时采集和分析，病害一览表和巡检报告快速传递到道路养护部门，实现低成本路况监测。

（3）新疆某道路养护公司：使用巡路通设备对新疆部分农村公路进行数据采样和自动化分析，通过云平台进行数据校核，一键生成检测报告，工作效率提高近20倍，大大降低项目成本。

（4）某省路桥公司：采用GoPro相机作为数据采集设备，将采集的道路影像数据提交智能化道路病害检测系统进行离线分析，生成配有道路病害实况图的病害一览表，传递到道路养护部门进行后续处理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡检成本，降低了职工劳动强度，获得了良好的应用成果。

获得路面精细轮廓的同时，实输出路面外包矩形位置