HT-400是一款高分辨率多波束测深仪，基阵集成姿态仪免去每次安装时的基阵与姿态仪的横摇纵摇偏差，提高工作效率，降低操作难度。
·一体化设计--将多波束基阵、姿态仪、表面声速仪高度集成，安装便捷。
·免安装校准--免去测量前安装校准工作。
·自产软件--中文界面，操作简便，大大降低了入门门槛和操作难度。
·512个波束，更高的分辨率。
- 技术参数
工作频率
400KHz
波束个数
512
平行航迹波束宽度
1°
垂直航迹波束宽度
1°
波束开角范围
143°（范围可调）
测深范围
0.2-150m
深度分辨率
1.5cm
测量模式
等角/等距
ping率
20Hz
脉冲宽度
25us-500us
耐压等级（声学探头）
50m
航向精度（GNSS有效）
0.1°（2m基线）
姿态精度（GNSS有效）
0.1°
深沉精度
5cm or 5%
接受基阵尺寸
33cm*14cm*17.2cm
发射基阵尺寸
24cm*11cm*14cm
基阵重量
11.5KG (空气中)
甲板单元尺寸
39cm*27cm*8cm
甲板单元重量
6.8KG
工作温度
-2℃-40℃
存储温度
-30℃-55℃
供电
DC18-28V或AC96-265V
功耗
DC250W/AC 300W
数据接口
千兆以太网
同步输出
5V TTL
辅助设备接口
RS232
电缆长度
标配15m（可定制）
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