JJF1535-2015机电陀螺仪速率转台双轴位置台-无锡奥本精密工业有限公司

JJF1535-2015微机电(MEMS)陀螺仪校准规范
货号：AUBAT-1535W
速率转台
校准：标度因数非线性度；标度因数不对称度；标度因数重复性；标度因数温度灵敏度；闽值；分辨力；零偏温度灵敏度。

双轴位置台
校准：零偏加速度灵敏度

本规范规定了微机电 (MEMS) 陀螺仪 (简称 MEMS陀螺仪)的校准项目和校准方法，适用于单敏感轴MEMS陀螺仪，多敏感轴MEMS 陀螺仪可以参照执行。

校准方法
1 标度因数
a) 将陀螺仪固定在速率转台上，使其输入基准轴指天;b) 检查电缆连接正确后启动速率转台，设定采样周期为 1 s;c) 接通陀螺仪电源，预热时间一般不超过 30 min。预热后，控制转台处于正转停止、反转工作状态稳定时，分别启动计算机采样程序，记录陀螺仪的输出。在输人角速率范围内，按规定的 R5 系列，适当圆整、均匀删除后，选角速率校准点，在正转、反转方向输入角速率范围内，分别不少于 11 个角速率点，包括*大输人角速率。小于士100。/s 速率点的采样数据不少于 30 个，大于等于士100“/s 速率点的采样数据不少于 5个。转台输人角速率顺次改变;
d) 校准开始和结束时，按相同方法分别测量陀螺仪输出的平均值 (转台禁止).并从输入角速率点的陀螺仪输出平均值中剔除，作为陀螺仪输出值;
e) 30 min 后重复上述步骤，重复进行 3 次校准。

2标度因数温度灵敏度
a) 陀螺仪处于室温条件下，温度试验箱处于非工作状态，接通陀螺仪电源，预热时间一般不超过 30 min，在陀螺仪工作温度稳定后，陀螺仪标6度因数;
b) 将温控速率转台按照设备允许的*大温升速率升到陀螺仪正常工作允许的上限工作温度，当温控试验箱的温度达到设定温度点后，保温至陀螺仪输出稳定，校准陀螺仪标度因数;
c) 将温控速率转台按照设备允许的*大降温速率降到陀螺仪正常工作允许的下限工作温度，当温控试验箱的温度达到设定温度点后，保温至陀螺仪输出稳定，校准陀螺仪标度因数。

3零偏加速度灵敏度
a) 将陀螺仪通过工装固定在双轴位置转台上;
b) 接通陀螺仪电源，预热一定时间，一般不超过 30 min;
c) 翻转位置转台，使陀螺 X、Y、Z 轴正反向分别指天，启动采样程序后进行零偏采样。

7.2.12.2 计算方法将 X、Y、Z 轴正反向分别指天时的输出均值之差作为对应轴正负 1 g 的输出之差，将该差值除以 2 g 作为该轴的零偏加速度敏感度，将 X、Y、Z 轴加速度敏感度的*大值作为陀螺仪的零偏加速度敏感度。