安川YASKAWA-UP6,是一款负载6kg的小型工业机器人，由日本安川首钢机器人公司2001-2003年生产推出，主要应用于：弧焊、包装等领域，安川UP6具有以下特点。

1.节拍时间缩短
安川UP6全新紧凑型手腕配备了动力强大的电机，能在不妨碍摆动线缆的情况下快速而可靠地运动，并且始终保持加速度和速度。
2.出色的焊接质量
弧焊应用对优质稳定的质量要求不断提高，这就要求改善电弧附近的送丝控制，确保满足大批量生产。安川UP6做为弧焊机器人，拥有更为强劲而坚固的上臂，负载6kg，可操作较重的焊枪。重复路径精度可达到0.06mm，呈现令人满意的焊接效果。
3.可靠性高
上下料快速、敏捷、可靠
安川UP6机器人可以在不损坏其它部件的情况下以加速度和速度运动，因此紧凑型中空手腕可以快速、可靠地运动，同时还消除了有限空间内的碰撞风险。
此款机器因上市时间太久，参数资料较少，如果不能解决您的疑惑可以客服，敬请谅解。