Compact II气动执行机构它有四个活塞围绕中心齿轮轴产生扭矩，是其他形式所产生扭矩的两倍。活塞数目的增加使得在维持扭矩不变的情况下，传动轴的直径缩小，使得执行机构更为紧凑。节省空间，反应迅速，需要更少的耗气量，能耗上更高效。活塞沿各自中心推进，无侧向载荷，大大提高密封件的使用寿命。

Compact II气动执行机构工作原理：

气源从连接中心气室的端口A进入，迫使活塞向外移动，并把废气从B端口排出(按逆时针运行)。

气源从连接四边四个气室的端口B进入，迫使活塞向中心移动，并把废气从端口A排出(按顺时针运行)。

抗腐蚀特点

气动执行器的机体和表面外部多经过阳极化处理，从而有效地防止了腐蚀。外表面还有环氧树脂底漆涂层，进一步防止在腐蚀环境下的侵蚀作用。

更小为什么会减少空气消耗量

史短的活塞行程，更小的气缸体积，就可达到zui大输出扭矩。消耗的压力气体减少，进而节约能耗。

更小为什么意味着更小的摩擦力

偏心正交的设计，禹轴偏心距的减少，使得4X4 气动执行器的四个小尺寸活塞，更加均衡推转驱动轴。也使得每个活塞承受侧向载荷大大减少，因此摩擦力也随之减小。

更小为什么是更好的解决办法

的设计，比二活塞执行器拥有更多弹簧组合的可能性。也可满足各种气体压力条件下的输出扭力要求，每个气缸室zui多可使用三个定位于气缸端盖和活塞之间并与活塞同心排列起来的不同大小的弹簧。并且，这些弹簧都是丘反向螺旋，既可抵消弹簧产生的切向分力，又可以避免工作时缠结。弹姜嵌套在活塞和气缸体端盖之间并与活塞运动的轴线同心。因此，可以根据不同的选型需求，在四个气缸内选用多种不同的弹妾组合。

更小为什么更耐用

气缸本体和端盖的内外表面均做阳极硬化处理。并且，执行器外表面又有一层环氧聚醋涂层。作为特殊防腐手段， 端盖内表面还有一层聚氨醋喷涂，以应对在过度恶劣的腐蚀气体环境中使用。

四活塞气动执行器特点

驱动轴行程起止点可以用安装在执行器底部的四个螺柱调整。螺柱彼此相对，因此没有不均衡的力矩产生。起止点设计为允许有一/ 十50的旋转角度误差。使用史长的螺柱可以在90 。内任意调整起止点的角度。

选型指南

执行器的选型，要充分考虑多方面的因素，比如，阀门的密封材料，工作介质及温度，阀门启闭的频率，阀门工作的外界环境。下面所只能作为选型的参考，具体应用，还要根据现场具体情况及以往的经验做出相应的判断。正确的选用执行器的尺寸，有助于防止阀门或配套装直的损坏，或选型成本过高;也能避免阀门不能正常启闭。