概述
轮毂电机内置编码器，外观力学设计，性能与实用相结合，光栅，光敏电阻，也成为一大亮点，电机即是轮子，轮子就是电机，跟以往机器人全向轮相比有更大的改进。
轮毂伺服电机实现了全向爬坡能力，承重力达到单轮100kg，配套驱动器让电机控制力度更精确，达到稳定前进的效果。
轮毂电机轮子的种类有普通橡胶轮胎和麦克纳姆轮两种类型。
指标参数
| 4英寸轮毂电机参数 | 描述 |
| 电压 | DC24 |
| 重量 | 1.4kg |
| 效率 | >=83% |
| 极对数 | 10 |
| 增量式光电编码器 | 1024线 |
| 电机外径（含轮胎） | 4.0英寸 |
| 外形尺寸 | 108mm |
| 刹车方式 | 电磁刹车 |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 承载重量 | <=50kg |
| 额定电流 | 3-8A |
| 工作环境温度 | -10ºC-40ºC |
| 轴连接方式 | 螺纹 |
| 额定转速 | 400-1200 |
| 额定功率 | 150W |
| 输出轴数量 | 双轴 |
规格参数
| 4.5英寸轮毂电机 | 规格1 | 规格2 | 规格3 |
| 电压 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 3.5kg | 3.5kg | 3.5kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 极对数 | 10 | 10 | 10 |
| 增量式光电编码器 | 1024线 | 1024线 | 1024线 |
| 电机外径（含轮胎） | 4.5英寸 | 4.5英寸 | 4.5英寸 |
| 外形尺寸 | 124mm | 124mm | 124mm |
| 刹车方式 | 电磁刹车 | 电磁刹车 | 电磁刹车 |
| 励磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承载重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 额定电流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作环境温度 | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC |
| 轴连接方式 | 螺纹 | 螺纹 | 螺纹 |
| 额定转速 | 400-1200 | 400-1200 | 400-1200 |
| 额定功率 | 192W | 288W | 384W |
| 输出轴数量 | 双轴 | 双轴 | 双轴 |
| 6.5英寸轮毂电机 | 规格1 | 规格2 | 规格3 |
| 电压 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 2.9kg | 2.9kg | 2.9kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 极对数 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光电编码器 | 1024线 | 1024线 | 1024线 |
| 电机外径（含轮胎） | 6.5英寸 | 6.5英寸 | 6.5英寸 |
| 外形尺寸 | 170mm | 170mm | 170mm |
| 刹车方式 | 电磁刹车 | 电磁刹车 | 电磁刹车 |
| 励磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承载重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 额定电流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作环境温度 | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC |
| 轴连接方式 | 螺纹 | 螺纹 | 螺纹 |
| 额定转速 | 400-1200 | 400-1200 | 400-1200 |
| 额定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 输出轴数量 | 单轴、双轴可选 | 单轴、双轴可选 | 单轴、双轴可选 |
| 8英寸轮毂电机参数 | 规格1 | 规格2 | 规格3 |
| 电压 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 双轴：3.3kg；单轴3.2kg | 双轴：3.3kg；单轴3.2kg | 双轴：3.3kg；单轴3.2kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 极对数 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光电编码器 | 1024线 | 1024线 | 1024线 |
| 电机外径（含轮胎） | 8英寸 | 8英寸 | 8英寸 |
| 外形尺寸 | 198mm | 198mm | 198mm |
| 刹车方式 | 电磁刹车 | 电磁刹车 | 电磁刹车 |
| 励磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承载重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 额定电流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作环境温度 | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC |
| 轴连接方式 | 螺纹 | 螺纹 | 螺纹 |
| 额定转速 | 300-1200 | 300-1200 | 300-1200 |
| 额定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 输出轴数量 | 单轴、双轴可选 | 单轴、双轴 | 单轴、双轴 |
| 10英寸轮毂电机参数 | 规格1 | 规格2 | 规格3 |
| 电压 | DC24V | DC36V | DC48V |
| 重量 | 3.8kg | 3.8kg | 3.8kg |
| 效率 | >=83% | >=83% | >=83% |
| 极对数 | 15 | 15 | 15 |
| 增量式光电编码器 | 1024线 | 1024线 | 1024线 |
| 电机外径（含轮胎） | 10英寸 | 10英寸 | 10英寸 |
| 外形尺寸 | 255mm | 255mm | 255mm |
| 刹车方式 | 电磁刹车，碟刹可选 | 电磁刹车，碟刹可选 | 电磁刹车，碟刹可选 |
| 励磁方式 | 永磁式 | 永磁式 | 永磁式 |
| 承载重量 | <=100kg | <=100kg | <=100kg |
| 额定电流 | <=8A | <=8A | <=8A |
| 工作环境温度 | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC | -10ºC-40ºC |
| 轴连接方式 | 螺纹 | 螺纹 | 螺纹 |
| 额定转速 | 300-1200 | 300-1200 | 300-1200 |
| 额定功率 | 200W | 288W | 384W |
| 输出轴数量 | 单轴、双轴可选 | 单轴、双轴 | 单轴、双轴 |
安装尺寸
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