GOE20R9E-A16机器人实训台基于六轴工业机器人开发模拟各种工业应用；为方便开展教学、实训的多个功能模块组成，让学生全面的了解工业机器人在现代工业重的应用。。

通过本实训平台，可开展与工业机器人基础知识和相关应用的教学和培训，既可以使学生熟悉工业机器人的基本操作、编程调试、了解和掌握工业机器人的常见故障处理及维护等基础知识和技能，同时也能够对智能制造、典型机器人应用系统集成的设计开发等综合应用开展教学和训练。

本实训平台包含六轴工业机器人、六工位升降循环旋转料仓、模拟机床、砂带打磨机、视觉检测模块、自动皮带输送分拣线、装箱模块、立体仓库模块、码垛模块、激光雕刻模块、工具快换模块、装配模块、视觉定位模块、模拟焊接涂胶模块、工控机、PLC扩展等各种应用模块。几乎涵盖了工业机器人在现代工业生产应用中的各种工作场景。

学生在掌握了机器人的基础知识后，可自主通过本实训平台进行各种应用开发，自行开发现代工业应用中各种机器人应用组合及实训学习。

1. 设备整体参数

1. 输入电源：交流单相220V/50Hz；

2. 额定功率：约5kW；

3. 整机尺寸：2000X1500X1500mm；

4. 无额外气源要求；

5. 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护

1. 可开展的实验内容

   实训系统至少应以下实训项功能模块

   1）机器人基础操作实验

   2）机床上下料实验

   3）打磨抛光实验

   4）自动装配实验

   5）激光雕刻实验

   6）输送分拣实验

   7）视觉检测定位实验

   8）轨迹焊接涂胶实验

   9）视觉分拣装箱实验

   10）智能仓储实验

   11）搬运码垛实验

   12）全流程生产实验

5.3全流程生产模块

GOE20R9E-A16机器人实训台合理化设计，每个模块并非孤立，而是可以通过各种整合模拟现代化工厂的全流程生产作业。

本实训平台可开展全流程生产模式为：

料仓供料→机器人上料→机床加工→机床下料→机器人更换手爪→工件打磨→工件视觉检测→工件激光雕刻打标→工件分拣→工件装箱→工件入库→工件出库→工件码垛。

涵盖了简单工业生产的全流程作业，非常具有实验开发性以及可实用性。