跟着工业机器人技能的发展，越来越多的企业开端将该技能运用到去毛刺的工作中来。用它去毛刺，可以确保零件质量的一致性，与手工比较，效率提高了很多倍，且减少废品的发生。

　　机器人去毛刺的计划普通有两种形式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，二是机器人抓取工件，加工主轴固定。机器人去毛刺能有效进步出产功率，降低成本，进步产品良率，可是因为机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时简单呈现断刀或许因为力度不均对工件造成损坏等情况发作。

　　门把概要：

　　-对由工件托盘所进行上料的门把进行毛刺处理。

　　-使用２种类型的工具进行毛刺处理。

　　-砂带磨光机

　　-抛光机

　　特点：

　　-作业者从恶劣环境中解放

　　-从回转工具作业中分离

　　-从粉尘作业中分离

　　-品質的安定化

　　-生産性的向上