单轨式水下刮泥机工作原理：

在驱动装置的带动下，由牵引链、牵引绳，牵引2台刮泥台车在池底交错往返运行，其刮泥台车上的刮泥板不断地将池底泥沙及沉积物刮入集泥槽，再由排泥管排出。当刮泥板垂直竖立朝集泥坑方向前进的过程称之为刮泥过程，刮泥台车上的大、小刮泥板与池底呈垂直角度；当台车到达位置完成一个刮泥过程后，刮泥台车上的触杆触动限位钢索，驱动装置反转台车返程，在台车返程的同时，成垂直竖立的刮泥板翻转成与池底保持平行。左右2部台车连续往返交错进行刮泥，保证将池底污泥刮除干净。在台车完成一个刮泥过程后，刮板缓慢的翻转与池底保持平行，可有效防止当刮泥台车返回起始位置时对污泥的搅动，保证了污泥的沉淀效果。

单轨式水下刮泥机主要结构及材质：

刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。

1、材质：

1）牵引圆环链条应为不锈钢（SS304）；

2）刮泥台车机构：刮泥台车及刮泥板应为不锈钢（SS304），护缘为合成橡胶；

3）链轮及链轮架：链轮其材质应为不锈钢铸件、链轮座应为结构钢材质，结构钢材质须符合《单轨刮泥机制造标准》要求；

4）池底轨道及固定装置：导轨由H型或槽型结构钢Q235及不锈钢板（SS304）制轮轨导板组成。驱动装置保护罩材质应为不锈钢。