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　　伺服控制系统在各个行业应用越来越广泛，除了在工业机器人、机械加工、医疗机械、半导体等标准设备上大量使用外，在一些非标设备制造如食品加工、包装机械、印刷、挤压成型、搬运机械手等也有着越来越多的应用。

　　一、什么是伺服系统伺服系统也称为“随动系统"或“自动跟踪系统"，它是以机械量如位置、速度、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。伺服系统由专用的伺服驱动器和伺服电机构成。

　　伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把从上位机接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移、角速度或转矩输出。伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。现在除了特殊用途，直流伺服基本上已经被性价比的交流伺服所取代。

　　伺服控制系统有三种主要的控制方式：位置控制、速度控制和转矩控制。也可以两两结合控制（而步进控制系统通常只能用于位置控制、变频控制系统一般只能用于速度控制、力矩机控制系统只用于转矩控制）。

　　伺服系统因为集成了编码器，而且编码器的分辨率已经达到了2^23=8388608(以松下A6系列为例),理论上伺服电机旋转一圈可以通过8388608个脉冲来控制，因此控制精度达到了的程度。数年前或者更早的时期伺服应用还不是特别广，是因为伺服系统的价格昂贵，10KW都需要近十万，而现在价格约为原来的十分之一，而性能又大大提高，所以才有广泛而快速的应用。