详细介绍 / Details
产品名称：运送多组石墨盘与高温炉对接AGV
产品型号：HV-4WD-DD-ML-UL-1000
产品规格：L2000*W1084*H1100(mm)
产品描述：
该车可同时运送四组24片石墨盘，并与各种不同高度对接深度的高温炉精密对接（对接宽度10－15mm之间）；AGV可承载600KG以上，送去烤炉时，AGV与高温炉对接后人工辅助手动将石墨盘架送入高温炉；取烤好石墨盘架时，AGV与高温炉对接后，工人手动辅助将石墨盘架取出，AGV机构助力送到AGV上相对位置。
特别功能要求：
Ø 整台AGV为灰白色烤漆，易于快速清洁过风淋后能符合万级室洁净度要求；
Ø 进入高温炉部分要不锈钢支架，保证无其它杂质进入高温炉；
Ø 与石墨盘架接触处要为不锈钢或特氟龙；
Ø 所有润滑油要在密闭空间内，表面不可有油气存在。
基本参数：
车体尺寸 | L2000*W1084*H1100mm（举升高度：850－1150mm可调） |
导引方式 | 磁条导引 或 3D视觉（无轨）导引 |
行走方向 | 前进、后退、左右转、分岔、转弯 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC 48V |
额定负载 | 1000KG |
行走速度 | 0-60m/min |
转弯半径 | 可达800mm(磁条铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
爬坡能力 | ≤6度，地面准许不平度10mm |
停止精度/对接精度 | ±5mm |
充电方式 | 自动充电,系统自动识别电量与充电时间，可设置低电量提前报警与跳闸 |
安全感应范围 | 100-4000mm可调，紧急制动距离小于10mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。 |
报警形式 | 运行、停止与障碍物有不同声光提示，屏幕有报警提示 |
电池 | 运行时间14H以上，磷酸锂铁充电电池，连续放电次数>1200次 |
安全防护 | 双向激光雷达防撞（15场景）+超声波雷达+光电+机械防撞机构多重防护 |
设计寿命 | >10年 |
可运行路线：
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