液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖掘机很多是采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。 一、实验项目 1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 2、液压挖掘机械演示控制实验。 3、PLC软件及控制实验。 4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。 二、实验内容 1、液压挖掘机械演示控制实验 1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验； 2）回转作业，动臂提升同时平台回转； 3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度； 4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。 2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。 1) PLC指令编程、梯形图编程学习； 2) PLC编程软件