工业助力机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构

执行机构包括以下几部分：

(1)夹爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由气缸和各关节手臂组成。

以上图片适用于圆棒材料搬运移栽助力设备，为双爪同时驱动确保工件的移动稳定性。

使用条件

1 .提供干净整洁的气源，气压0.6MPA-0.8MPA。

2. 提供平整的地面环境便于安装。

设备特征

1.三轴都具有360度的旋转功能。

2.上下行程可依据客户要求定制，范围在2.5米以内不等。

3.活动半径依据现场的工艺要求，控制范围2米-3米之间不等。

4.各关节有刹车功能，有效的防止设备四处晃动。

5.有单向阀保护功能，防止器元以外断气，造成不必要二次伤害。

 6.有防跌落功能，防止产品意外掉落，反作用力造成人员伤害。

 7.设备附有储气装置，方便及时补充气源。

 8.有智能检测选用功能及防误操作功能，当产品重量品种规格较多请致电 苏州吉米罗尔