西门子PLC回收

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　　plc的输出模块分为数字量和模拟量。其中数字量就是开关量的输出形式可以是继电器、晶体管和晶闸管。其中在外部电源_上,继电器输出可以用直流和交流电进行负载驱动,晶体管的驱动电源只能用直流型的,晶闸管的则是交流型的。在回路隔离方面输出继电器的线圈和触点之间, plc内部回路和外部的负载回路之间采取了电气.上的隔离;晶体管是回路与输出晶体管之间采用光耦隔离;晶闸管则是内部回路与输出元器件(晶闸管)之间采用光控晶闸管进行隔离,另外各公共端部分之间也相互隔离。在响应时间方面,晶体管是最短的,在脉冲输出专用端口达5us- -下。普通的可达0.2ms ,经常用于控制伺服驱动的脉冲输出;继电器的输出继电器从线圈通电到输出触点合上为止,或是从线圈断开到输出触点断开为止的响应时间均约为10ms。晶闸管的响应时间断开开始到晶闸管导通为止的时间为1ms以下,到断开为止的时间为10ms以下。但继电器驱动负载能力强,比如可直接驱动交流线圈、接触器等。

　　plc有几种编程语言?plc有哪几种编程语言

　　plc有5种编程语言即顺序功能图(Sequential Function chart) ,梯形图( Ladder diagram) , 功能块图

　　( Function block diagram )和指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。其中的顺序功能图

　　(SFC)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)是图形编程语言, 指令表(L)、结构文本(ST)是文字语言。

　　1.顺序功能图( SFC)

　　顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能,是一种位于其他编程语言之 上的图形语言，用 于编制顺序控制程序。顺序功能图提供了-种组织程序的图形方法,根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序,本书将在项目三中做详细介绍。

　　2.梯形图( LD)

　　梯形图是一种以图形符号及 其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言,是从继电 器电路图演变过来的,是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂,很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和应用指令等组成,触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器等。

　　梯形图通常有左右两条母线(有的时候只画左母线),两母线之间是内部继电器常开、 常闭的触点及继电器线圈组成的一条条平行的逻辑行(或称梯级) , 每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始,以线医与右母号在接结束