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相机硬件
相机硬件中存在各类看不见的特性,即便相机采用的芯片相同,这些特性也会对相机表现产生不同的影响。首先是FPGA,它是复杂的可配置逻辑单元,可以是安装在硬件端的数字开关,也可以是专用的微型处理器,具体形式多样。FPGA是相机众多概念的核心。功能强大的FPGA结合高效固件,让许多固件功能(尤其是图像优化)得以在相机内实现,从而减少PC或处理板的处理负荷。RAM可以协助用于临时储存图像的硬件,提升数据稳定性。对于需要在短时间内、通过高带宽配置获取大量图像的应用而言,RAM是一项重要因素。
由于相机的固件和软件各不相同,即便使用相同的芯片,相机的表现仍会有较大差异。这里的关键在于既要符合GenICam等标准(“针对相机"),也要兼容GigEVision和USB3 Vision接口标准。这些标准管理和定义了相机的通信通道和接口,有助于降低集成工作量,并提供可靠的数据传输质量。
此外,相机在固件和相关软件的效率方面也存在不少差异。首先,这涉及相机集成所需的工作:并非所有相机制造商都能够为相机控制提供成熟的软件和驱动环境,或打造能兼容不同操作系统和编程语言的编程环境。然而这些往往是任何大型系统设计都必须满足的必要条件。
另一个差异体现在相机的数据稳定性方面。例如,如果为帧缓冲器妥善设置了相机固件,就可以大大提升数据稳定性,在高带宽/帧速率的情况下表现更佳。
尽管有些视觉系统能通过相同芯片来获得更好的效果,但很大程度上提升视觉系统性能还是要依靠标准化或专有的功能



















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