工业4.0实训系统 物流仓储自动化实验系统

工业机器人销量井喷式增长，而同时，智能化生产线对工业机器人的技术人员需求缺口巨大，相关的培训市场十分巨大.为培养符合工业4.0时代需求的人才，需要新型教学设备作为教学平台。小型工业4.0智能制造综合实验装置由一条生产线和一个云生产站组成，不同于传统MPS自动化生产线实训装置.

1、系统主要组成：

系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。

1.1实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。
1.2货料入口传输带：主要由进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。
1.3货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检测）、变频器、气缸、工件等组成，电气控制部分由PLC完成。
1.4搬运机器人：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机，主要由四自由度气动机械手组成，电气控制部分由PLC完成。

1.5收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，放置在料斗内，内附称重传感器及超重报警系统，反馈模拟量输出，可以计算物品的重量，根据体积的大小可估计物料的密度和材料，在物料超过测量范围时告警，上述功能由PLC完成。
1.6堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检测站送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。直流减速电机对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库，电气控制部分由PLC完成。
1.7自动化立体仓库：主要由1排5×5层立体货架，各种光电传感器等组成。
1.8条形码识别系统：一套独立的基于条码技术的库房管理系统，整个系统包括软件部分、硬件部分和接口程序。软件部分包括PC端软件和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、普通PC机等。
1.9 PLC控制系统：装配西门子1500系列PLC。

2、具有误操作保护电路，确保在误操作情况下不会损坏元件，同时具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

3、整个系统应结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局。

智能制造机器人实训系统