性能特点：
1、长距离河湖水域AI无人自主驾驶
感知环境和姿态闭环控制，按规划航线自动沿河行进，无GPS导航自动穿桥，可自主避障；
2、实现船体小型轻量化，自主清洁高效化
浮体船体轻量化，比人工清理水面漂浮物方式效率大幅度提升；
3、扁平化传送沥干机构
扁平化传送沥干机构，漂浮物收集量翻倍，清洁效率大于90%
4、太阳能光伏发电系统，续航时间加倍
采用柔性太阳能电池板，重量轻，发电性能好，船只续航时间加倍
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性能特点：1、长距离河湖水域AI无人自主驾驶感知环境和姿态闭环控制，按规划航线自动沿河行进，无GPS导航自动穿桥，可自主避障
性能特点：
1、长距离河湖水域AI无人自主驾驶
感知环境和姿态闭环控制，按规划航线自动沿河行进，无GPS导航自动穿桥，可自主避障；
2、实现船体小型轻量化，自主清洁高效化
浮体船体轻量化，比人工清理水面漂浮物方式效率大幅度提升；
3、扁平化传送沥干机构
扁平化传送沥干机构，漂浮物收集量翻倍，清洁效率大于90%
4、太阳能光伏发电系统，续航时间加倍
采用柔性太阳能电池板，重量轻，发电性能好，船只续航时间加倍
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