管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。对于轮式排水管道机器人，除了从结构设计，材料选型需要下功夫之外，主要的科学问题在于建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，并设计相应的控制算法，使机器人能够自主行驶作业，也能够根据姿态信息，手工操作控制其保持水平行驶作业，不出现侧翻、卡死、驱动力不足，有良好的可控性。

1、材质：全柜体采用厚镀锌冷轧钢板，柜体表面环氧树脂粉末静电喷涂，高温固化，附着力高，耐划，耐酸碱，美观耐用。
2、配件：
滑轨：16寸DTC 滑轨，顺滑。
合页：采用DTC牌铰链，115度打开。
调整脚：采用直径φ8mm，着地部分外六角尼龙，总高为25MM，可调高度为15MM。
拉手：一字型与门一体，折弯液压而成。
3、钣金加工工艺：
板材下料：采用德国进口的2000W数控光纤激光切割机，速度高，下料快，工差小。
折弯：全自动数控折弯，机械人操作，精度高，误差少。
焊接：点焊和氩弧焊。
4、柜体结构：
每个单元均可拆装结构，包装小，装安前搬运方便，体积小不易碰到实验室的过道及楼梯，上楼容易，移动快捷。
5、组装：
规格多，组合灵活，根据房间大小，可以任意组合成需要的实验台（边台或台），亦可选配吊柜，柜体从300主机柜到1000双门双抽柜，双门抽柜有1000,900,800三个规格，单门单抽柜有400,450,500三个规格，还配有带抽屉坐位、带键盘架坐位和空坐位，
6、颜色：
柜体为主流时尚灰色。
7、面台：
M实心理化板。