履带底盘按照材质分为两种：1，橡胶履带底盘2，钢制履带底盘
履带行走装置有“四轮一带"（驱动轮，支重轮，导向轮拖带轮以及履带）
张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带底盘的优点是着地面积比.所以着地压强小;另外与路面粘着力多.所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低

履带底盘组成：
履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有维护简单等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。