履带式开沟机本机主要由变速箱、机架、履带、传动箱、发动机、开沟机、施肥箱、排肥器等组成。该机工作原理是：发动机输出两路动力，通过三角带一路传给变速箱，通过齿轮传动驱动机器行走。一路传给传动箱，通过齿轮传动驱动开沟机工作。履带式开沟机是由山东省曲阜市鑫绿金机械设备有限公司所研发的一款多用途果园产品管理机械，主要由变速箱、机架、履带、传动箱、发动机、开沟机、施肥箱、排肥器等组成。该机工作原理是：发动机输出两路动力，通过三角带一路传给变速箱，通过齿轮传动驱动机器行走。一路传给传动箱，通过齿轮传动驱动开沟机工作。使用农家肥时，开沟机将土抛到沟的两侧，人工将肥料放到沟里后，可通过更换回填机将土回填；使用复合肥时通过更换刀具和护罩，施肥后直接将土回填，一次性完成施肥作业。通过更换箱体本机还可完成旋耕、除草、回填等作业。提高了机器的利用率。