履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。
(1)吊钩:履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂:桁架式结构,用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台:通过回转支撑安装在底盘上,在起重作业时可以回转。
(4)底盘:包括行走机构和行走装置,可在负重条件下行走。
(5)配重:安装在起重机回转平台尾部,确 保起重机工作平稳。
(6)动力装置:即动力源,为起重机提供驱动力。
(7)传动机构:将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构:包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置:用来控制和操纵履带式起重机,实现行走、吊装作业。
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