技术参数：
ROV：
1. 6个无刷电机，其中4个水平矢量和2个垂直的；
2. 可拆卸的NiMH（镍氢电池）电池包；
3. ±40°倾斜照相机；
4. 高灵敏的CCD 彩色照相机 1/3"；
5. 2组比例控制的LED射灯；
6. 尺寸：570 ×415× 260mm；
7. 深度：100m/300m；
8. 空气中重量：13kg/14.85kg；
9. 速度：2节；
10. 电池驱动可航行2-3个小时；

控制单元：
1. 集成控制单元在防水箱内，防水等级IP65；
2. 8.4“ LED显示屏幕，太阳光底下可视；
3. 内置NiMH镍氢电池；
4. 110-230VAC外接电源，带适配器；
5. 重叠显示；
6. 按键与操作杆；
7. 视频输出接头；
8. 数据输出接头；
9. 尺寸：410 ×300mm；
10. 重量：7.3kg；

脐带和绞盘：
1. 缆长：100m，可选300m；

2.缆规格：6.2mm直径；
3.手动绞盘含滑环；

选件：
1. 2个 LED射灯； 2. 声学照相机；
3. 外置高清照相机； 4. 导航声呐；
5. 声学定位USBL； 6. 外置水下容器
7. 2功能机械手； 8. 测厚仪；
9. 环境传感器&采样器； 10. 光纤接口；
11.锂电池或其它内置电池包； 12. 释放笼子；