侧卸式矿车主要组成是由车轮组、车架、销轴、车厢、卸载曲轨、翻卸轮、销轴、门钩、车厢门、支撑铁拉杆等部件组成。由轨道牵引机车或卷扬机牵引行走，只能在卸载处做好的曲轨卸载平台上，向设定的一面卸载。在车厢的一侧用较轴与车架相连，另一侧箱门上装有卸载辊轮。卸载时，当辊轮沿曲轨斜坡过渡装置在卸载曲轨上坡段的上行，致使车厢倾斜，活动侧门绕销轴转动被拉开而开始卸载。当辊轮沿倾斜卸载曲轨下坡运行，车厢靠自生重量自动下降复位到关闭侧门。要注意的是当单侧曲轨卸卸式矿车从井底提升到卸载平台时，提升卷扬机要放慢速度上斜坡卸载平台，使其平稳卸载。它的优点是比翻斗式矿车和固定式矿车容积更大，自动平稳卸载。