3DM-GX5系列工业级惯导系统,作为姿态 与惯性导航的方案提供者,能够测量包括角度、加速度、磁 场强度等几乎所有的惯性实时数据。
3DM-GX5-45作为该系列的最重要的产品,除了惯性传感 元件,还内置有高性能的GNSS卫星接收系统,能够接收 GPS、 GLONASS、BeiDou、Galileo四种卫星信号。所有 的传感器都经过严格的标定,温度补偿设置,并与正交坐标 系统校准,以获得高精度的输出。此外在动态条件下,自适 应估算算法滤波器更能保证高精度的计算输出。
系统具有自动补偿能力,能够应对包括磁场异常,陀螺仪、 加速度噪声以及其他可能的噪声影响。3DM-GX5-45能够 输出三个欧拉角(俯仰角、转向角、翻滚角)、航向、位 置、速度和GNSS定位数据,这正是其能够提供完整的 GNSS辅助惯性导航解决方案的原因所在。
系统配套了MicroStrain® MIP™ Monitor软件,可用于 设备配置,实时测量监控和数据记录。另外,MIP™数据通 信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。
产品亮点
l 高性能集成多星座GNSS接收机和*的MEMS传 感器技术,提供直接的惯性测量,计算位置,速度和 姿态。
l 包含三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器 和气压高度表,保证测量质量的组合
l 双处理器运行卡尔曼滤波器,得出准确的 位置、速度与姿态估计。
优点
同类性能
全校准,温度补偿,并且在数学上与正交坐 标系对齐,实现高精度输出
高性能,低漂移。噪声密度°/sec/√Hz,g2 灵敏度°/s/g2RMS
加速度噪声25 ug/√Hz
方便易用
自动磁力计校准和异常排除消除了对现场校准的需要
自动补偿由于车辆引起的噪音和振动
轻松集成:全面和向后兼容的通信协议
应用领域
GNSS辅助导航系统
平台稳定,人工地平线
卫星天线,雷达,天线指向
服务热线:
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