剃齿机有卧式和立式两种。

卧式剃齿机有两种结构﹕：

一种刀具位于工件上面，机床结构紧凑﹐占地面积小﹐广泛应用于成批大量生产中小型齿轮的汽车﹑拖拉机和机床等行业

﹔另一种刀具位于工件后面﹐工件装卸方便﹐主要用于加工大中型齿轮和轴齿轮。

大型剃齿机多为立式﹐主要用于机车﹑矿山机械和船舶制造部门。

在卧式剃齿机上﹐剃齿刀安装在主轴上﹐由主电动机驱动作交替的正反向旋转。工件安装在心轴上﹐并顶在工作台的前后间﹐与刀具呈交叉轴啮合状态﹐由刀具带动工件自由旋转。

工件沿轴向或与轴线构成一夹角方向往复移动﹐工件每次往复行程后作一次径向进给运动。

剃鼓形齿时﹐在工作台往复轴向移动的同时﹐工件轴线反复摆动一个很小的角度。大型剃齿机由工件带动剃齿刀旋转﹐刀具作轴向移动。双面剃齿时﹐刀具作径向进给﹔单面剃齿时﹐须在刀具主轴上加一制动扭矩。