随着国际上科学技术水平的飞速发展，中国的机械工业自动化程度不断提高，减速机作为一个主要传动装置，在中国发展很快，市场上销售量十分可观，并且在逐年增加。中国在市场上销售的减速机种类繁多，但大致可归纳为以下几种类型蜗轮蜗杆减速机圆柱齿轮减速机行星齿轮减速机伞齿轮减速机复合式减速机其它类型减速机。其中行星齿轮减速机，又可分为渐开线齿轮行星减速机和摆线针轮行星减速机等。而复合式减速机则有渐开线齿轮与蜗杆减速机复合渐开线齿轮与摆线针轮减速机复合或蜗轮蜗杆与摆线针轮减速机复合等等。以上诸多种类的减速机，近些年都有不同的改进更新，但总的方向是沿着小轻廉耐效五个方面改进。摆线针轮减速机发展近况，无论从销售量还是使用范围，在国内外市场上已占了很大优势。随着需求量的增加，对此产品的要求也相应不断提高，尽管摆线针轮减速机有许多优点，可是，受原结构限制，小速比机型的噪声振动及承载能力较低，大速比机型的温升高，易胶合等问题依然存在，为此，年代末，年代初，日本发明了两齿差及复合齿形即小速比采用两齿差，大速比采用复合齿形，以此来解决上述问题。与此同时，中国对中间速比进行了齿形优化和平衡设计，摆线针轮减速机的全系列都趋向了高水平化。亭星减速机有限公司，为了保持它的市场优势，又发展了许多新机型，增加了许多新速比，单级、双级的速比种类也随之增多，这对扩大市场销售量大有好处。