定期清洗船体和甲板，去除污垢、盐分和海藻等。使用适当的清洁剂和工具，避免使用对船体材料有害的化学物质。

定期检查无人船的零部件，如螺旋桨、舵机、传感器等，确保其正常运行。如发现损坏、磨损或老化的部件，应及时更换。

如果无人船使用电池作为能源，应定期检查电池的状态和充电情况。根据生产商的建议，进行充电和放电，以延长电池的寿命。

进行定期的维护和检修工作，如检查和润滑船舶的运动部件、校准传感器，以及清理和修复电子设备等。

检查和测试无人船的控制系统，确保其正常工作。确保无人船与遥控器或操纵系统的连接和通信正常。

定期备份航行记录和数据，以防止数据丢失。这些记录和数据可以用于分析和改进无人船的性能。

除了日常保养，还可以根据生产商的建议进行一些预防性维护，例如定期的专业维护、校准传感器和仪器、更新软件等。