塑料轴承使用了固体润滑添加剂，因此有自润滑的特性。 固体润滑剂降低了轴承的摩擦系数，从而提高了轴承的耐磨性。 摩擦系数，尤其是摩擦系数µ，取决于受力及受力后的物体间相对状态。 根据轴承是从静态开始移动，还是一直保持移动，摩擦系数又分为静摩擦系数和滑动摩擦系数。

摩擦系数与搭配材料的表面光洁度之间的关系非常有趣。因此可以说明，摩擦是受多种因素影响的。

如果搭配材料太粗糙，磨蚀作用将很显著。 必须去除会卡住轴承的表面小凹凸不平。 如果表面太光滑，则粘性增高，这意味着表面将粘在一起。 这样将需要更大的力才能使其移动，从而造成摩擦系数增加。 粘滑效应会因轴承和轴静摩擦和滑动摩擦相差过大、二者之间粘合性很高而产生。 其表现为不稳定运转，并发出很大的噪音。 只要更换粗糙一点的轴，噪音就会消除。 对于特别容易产生粘滑效应的应用（如低速运动、轴承座共振强），应考虑理想的轴表面光洁度（粗糙度）。