相比传统的提升作业方式，运用煤矿井下机载提升装置虽可在充分满足临时提升要求的同时，有效实现机械化提升作业，并能够大幅降低作业强度，提高井下作业效率，保障煤矿工人的安全，但在实际使用的过程中也容易出现一些问题。本期话题诚邀大神华的专家和相关专业技术人员就双速回柱绞车传感器深度误差处理方法展开讨论。

1、 深度不准，在大钩上下运行时，同样的距离测的绞车脉冲不一样，显示下行或上行速度不一致，甚至出现深度有跳变现象。

1) 首先判断软件方面：查看绞车传感器的基本数据，即大钩高度参数：滚筒直径、层圈数、层数、大绳股数、终圈数、大绳直径等是否与实际相符，如不相符将会造成深度误差。故障排除：将大钩高度参数按实际设置。如果软件设置没有问题再判断硬件方面。

2) 接口方面：假如大钩上行、下行都能采集到数据，一般模块没有问题;如果其间曾经更换或设置过模块，可能模块设置错误：

⑴采集速率不对

⑵脉冲脉宽、峰高设置不恰当

⑶模块阻抗不匹配都会产生丢失脉冲现象。

故障排除：⑴设置模块采集速率;

⑵重新设置脉宽和峰高(一般高电平为2.4V低电平为0.8V);⑶更换采集模块。

3) 传感器方面：

故障判断：绞车传感器有问题

⑴线路有虚接或短路现象

⑵传感器感应体脏污使感应信号紊乱。

故障排除：

⑴检查线路接头，确保接触良好，有时钻井队打扫卫生会使线路接头进水而产生弱短路，可用万用表测量供电电压是否是+5V;

⑵拆卸传感器，清除内部铁锈和脏污;

⑶更换绞车传感器。

2、双速回柱绞车指示灯只有一个闪烁，不能计数或不能判断上、下行方向。

故障判断：

⑴绞车传感器有一组计数信号没有，线路有问题;

⑵霍尔元件损坏，其中一个开关失效。

故障排除：

⑴检查线路，用万用表测量线路电压，在断电状态下，测量短路和断路;

⑵更换绞车传感器。

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